行业:汽车、3C半导体、医药、化妆品、食品饮料等
细分领域:涉及到如下工序的工位:上下料、码垛、涂胶、打磨去毛刺、检测、装配等等
另外当前还有一种 复合型的协作机器人,就是AGV+协作机器人,又能跑又能抓,复合型的协作机器人增加了一个搬运功能,物流行业用处很大。
当前主流厂商都有销售复合型协作机器人,比如UR的复合机器人的MIR的AGV+UR自己的臂,国内新松的复合型协作机器人的AGV和臂都是自己研发的,毕竟人家AGV做得好
机器人家上了解到,协作机器人偏向处理精密的小重量工件,因此直接造成了面向的工业应用领域的不同;其次就是厂商主推的impact sensitive,可以在撞到人的情况下停止运动,所以可以省去安全围栏(很多情况下还是需要区域传感器的);还有就是可以手工移动机器手臂进行示教,不需要掌握专门的编程语言,容易上手,这也跟整体的尺寸和重量设计有关;还有一个特点就是以ABB的YuMi为代表的双臂协作(Rethink是假双臂,做得东西更像玩具)。
没有机器是不需要人的维护和调整的,只是需要的多少而已,机器越可靠,flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作,从这点上看没有区别,只有这样自动化程度也才会高。
人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点,并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场,并不能取代传统机器人,而且目前也没有得到大范围的应用,看一看它的尺寸你就知道大的部件必然是无法加工的了。
空间肯定是协作机器人的一个优势,但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小,重量轻,安装和调试简单,同样的一台机器可以相对方便的移动位置(YuMi两个人就可以抬),重新进行教导,极大的提高了生产线的柔性,减少的投入。而反观传统工业机器人,就是工件、机器和机器人的位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天,更别说如果为了新的生产工序移动位置,整个地板和围栏要重做,基本就跟重新安装一样的麻烦。
以ABB为例,因为和他们沟通比较多,他们也在北美建立了自己的机器人生产基地,就在Auburn Hills。刚上协作机器人的时候,他们本身掌握也不多,对于应用是否可行也拿不准,自己用买了3D打印机做EOAT。而且集成商也都是新接触,都需要新的培训,只有整个产业链条和配套的都稍微成熟的时候,这个市场才会做大。从使用者的角度来说各种各样的需求还是不少的,而且现在很多的东西发明出来需要创造需求,只要这个需要时必要的那就会有市场。
协作机器人的主要卖点之一就是灵活开放。协作机器人提供丰富的脚本语言扩展库,利用脚本语言的特性,可以使软件具有更高的扩展性和移植性。功能更加丰富灵活。协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。
协作型机器人,也称为协作机器人或协作机械臂,主要设计用于与人类工作人员在共享工作空间中直接交互和协作。它们的特点是安全、灵活、易于编程,并且可以在不需要复杂安全防护的情况下与人类共同作业。以下是协作型机器人主要应用的行业和细分领域:
制造业:
组装:在电子组装、汽车零部件组装等领域进行精密装配工作。
检测与测试:用于产品质量检测、功能测试等。
物料搬运:在生产线中搬运轻质物料。
加工:在机加工、打磨、涂装等工序中辅助作业。
医疗行业:
实验室自动化:进行样本处理、实验操作等。
手术辅助:在手术过程中提供精准操作支持。
物流与仓储:
包装:自动或半自动包装线上的辅助作业。
分拣:在仓库中进行货物的分类和分拣。
零售业:
商品展示:协助摆放和调整商品展示。
库存管理:自动化盘点和管理库存。
食品与饮料:
食品加工:在生产线中进行切割、包装等操作。
餐饮服务:在厨房中辅助制作简单的食物和饮料。
科研与教育:
实验研究:在科研实验室进行复杂实验操作。
教育培训:作为教学工具,教授机器人技术和编程。
服务业:
清洁:在酒店、医院等场所进行清洁工作。
接待:在接待区域提供信息查询和简单服务。
协作型机器人的优势在于它们能够适应不断变化的生产需求和环境,且易于集成到现有生产线中,因此它们的应用范围非常广泛,并可能随着技术的发展和市场需求的变化而进一步扩展。
可以利用协作机器人做什么?
协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。
协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时,可以训练协作机器人放慢速度。然后,它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝,可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。
目前,协作机器人还无法承担人类执行的所有任务。随着时间流逝,它们或许能够处理人类所做的许多制造任务。当您决定购买协作机器人时,您可能会想到以下优点和缺点。