工业机器人是一种可以自动执行工业制造任务的机器人，通常用于生产线、装配线等自动化生产过程中的物流和加工操作。工业机器人有着高效、精度高、可编程、可重复性强等特点，可以取代人力完成单调、重复的劳动，并且能够提高生产效率和产品质量。
工业机器人通常由机器人本体、控制系统和传感器组成。机器人本体通常由机械臂、末端执行器等组成，可以完成各种动作，如抓取、移动、旋转等。控制系统是机器人的“大脑”，负责控制机器人的运动和操作。传感器可以为机器人提供环境感知和检测，以保证机器人的安全和可靠性。
工业机器人广泛应用于多个行业和领域，如汽车制造、电子制造、食品加工、医疗设备等。在汽车制造中，工业机器人可以完成车身焊接、喷涂、装配等工作；在电子制造中，工业机器人可以完成电子元件的精确搬运和组装；在医疗设备中，工业机器人可以完成手术辅助、医疗器械的生产等任务。