约瑟夫·恩格尔伯格在1959年发明了第一个智能机器人。他被誉为“机器人之父”。
恩格尔伯格研制的这台机器人名为“护士助手”，它是一款自主式机器人。这款机器人不需要有线制导，也不需要事先做计划。一旦编程完成，它就能随时执行任务，如运送医疗器材和设备、为病人送餐、送病历和报表、运送药品以及运送试验样品和结果等。在医院内部，它还能送邮件和包裹。
“护士助手”由行走部分、行驶控制器以及大量传感器组成。它能在医院中自由行动，速度约为0.7米/秒。内置的医院建筑地图使机器人能够利用航线推算法自主导航，通过结构光视觉传感器和全方位超声波传感器，它可以探测到静止或运动的物体，并对航线进行修正。
到了1994年，救护机器人首次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人高1.89米，重3860公斤，装有橡胶履带，最高速度可达4公里/小时。它配备了多种信息收集装置，包括电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器和传感器等。此外，它还装有两只机械手，最大抓力为90公斤，能够将受伤人员举起并转移到救护平台上，为他们提供新鲜空气。