仿生机器人和智能机器人的区别在于，智能机器人具备先进的“大脑”，即中央处理器，与操控者直接相连。而仿生机器人则是通过模仿生物体的结构和行为，利用人工智能技术实现自主控制。
仿生机器人一定是智能机器人的一种，但并非所有智能机器人都是仿生机器人，关键在于是否借鉴了生物体的特性和结构。
根据使用环境的不同，仿生机器人可以分为三大类：水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。
水下仿生机器人模仿鱼类或水生生物的特点，设计出高效的柔体潜水器，推进效率可达70%到90%。这类机器人以机器鱼、机器蟹为代表。由于单个机器人的活动范围和能力有限，未来发展的趋势将是高机动性、高灵活性和高协作性的群体系统。
空中仿生机器人具有自主导航和无人驾驶的能力，适用于军事和广泛的应用场景。它们的活动范围广，运动速度快，不受地形影响，非常适合在空中飞行。
地面仿生机器人则根据行走方式的不同，分为跳跃式、轮式、足式和爬行类机器人。此外，还有蛇形机器人和仿壁虎机器人等独特类型，模仿动物的运动方式以提高机器人在复杂地形中的适应性。