巡检机器人根据应用场景和需求，主要分为以下几类：
轨道巡检机器人：这类机器人如旗晟系列，拥有自主巡航、多方位检测以及AI图像识别等功能，能在狭窄空间内高效工作，通过高清摄像头实时传输视频，显著提高巡检质量。
轮式巡检机器人：凭借轮式移动和传感器设备，这类机器人广泛应用于电力、能源等领域，能在危险区域进行设备状态监测，减少人工巡检，确保安全。
防爆巡检机器人：专为爆炸性环境设计，如石油、化工等行业，实现无人化巡检，有效应对极端环境，确保人员安全和生产安全。
按环境适应性分类：
室内巡检机器人：小巧灵活，适应复杂室内空间。
室外巡检机器人：具有更强的防护性能，适用于户外环境。
履带式巡检机器人：适合山地、斜坡等复杂地形。
足式巡检机器人：具备高度机动性和灵活性，能跨越各种障碍。
每种巡检机器人都有其独特的特性和优势，针对不同的环境和需求进行选择和配置，以达到最佳的巡检效果和效率。