机器人是如何诞生的
计算机和自动化技术的进步，以及原子能的利用，催生了机器人的诞生。自1946年第一台数字电子计算机诞生以来，计算机技术实现了飞速发展，向着更高速、更大容量、更低成本的方向进步。1954年，美国人戴沃尔首次提出了工业机器人的概念，并为其申请了专利。这一专利的核心是利用伺服技术控制机器人的关节，通过人类的手臂对机器人进行动作示教，使其能够记录并再现这些动作，这便是所谓的示教再现机器人。目前，大多数机器人均采用这种控制方式。
1962年，美国AMF公司推出了VERSTRAN，以及UNIMATION公司推出了UNIMATE，这些成为了最早的实用机器人机型。这些工业机器人的控制方式与数控机床类似，主要由类似人的手和臂组成，其外形特征与人类显著不同。
机器人发展的第一代：示教再现型机器人，诞生于1947年。为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控机器人“链核”。这种机器人通过计算机控制一个自由度的机械，通过示教存储程序和信息，在工作时读取信息并发出指令。
第二代机器人：感觉型机器人，解决了示教再现型机器人对外界环境无感知的问题。它们能够感知操作力的大小、工件的存在与否，以及焊接质量的好坏。
第三代机器人：智能型机器人，自20世纪90年代以来问世。这种机器人配备了多种传感器，能够进行复杂的逻辑推理、判断和决策，能够在不断变化的环境中自主决定行为。
机器人由来
机器人这一概念源于20世纪，起始于1920年捷克剧作家卡佩克的剧本。他首次在罗萨姆万能机器人公司的作品中创造了robot这个词，这个词源于斯拉夫语robota，原意为强制劳动，象征着人类对制造出能思考和执行劳动任务的机器的期望，以减轻人力负担。这种愿景反映了工业革命后科技加速发展的时代背景。
进入20世纪，随着社会分工的日益细致，人们对于能够替代繁琐重复工作的机械的需求日益强烈。1954年，电子学家德沃尔的一项可编程机械手专利应运而生，这种机械手臂模仿人手，能够按照预设程序进行工作，且程序可根据任务需求灵活调整，展现了通用性和灵活性。这一重大突破促使了机器人技术的实质性飞跃。
1958年，英格伯格与德沃尔合作，成功制造出了第一台机器人，这一历史事件标志着机器人从概念走向现实，开启了人类与机器协作的新篇章。从此，机器人不再仅仅存在于科幻故事中，而是逐渐融入到生产生活中，成为提高效率、减轻人力负担的重要工具。