工业用的机器人主要结构是什么？控制系统是什么？请专家介绍一下

工业用的机器人主要结构是什么？控制系统是什么？请专家介绍一下

你的这个太大了，简单说下就是执行机构、传感器、芯片、单片机控制系统，具体的控制系统根据机器人功能及用途有不同的设计和不同的系统。我不是专家，所以就知道这么多了

Android OS v1.6是什么

Android OS即由google开发的基于Linux环境下的操作系统，中文名称为机器人，1.6指的是固件版本，目前比较广泛的，最新的是2.1固件，五月，google会公布2.2固件。