kuka kr210 extra 机器人6轴的电机装在了那个地方?

kuka kr210 extra 机器人6轴的电机装在了那个地方?

就在机器人手臂的中间位置，靠近A4轴齿轮箱，你看这个位置应该是鼓鼓的，就在这个位置，为了提高A4-A6的精度，取消了万向节，A6更是直接装到了齿轮箱上，这是Quantec机型的重大改变

KUKA机器人电柜上的三个指示灯（LED）所代表的意思是什么？（打开电柜里侧贴着V3/V4/V5）万分谢谢！

请告知你的控制柜型号.因为你的问题说得比较笼统.