一、现在的机器人发展到什么地步了
机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。 1959 年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。 它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司,兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”,意思是“万能自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人,称为“沃尔萨特兰”,意思是“万能搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。
近百年来发展起来的机器人,大致经历了三个成长阶段,也即三个时代。第一代为简单个体机器人, 第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人,它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。第一代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人,属于示教再现型,即人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍,或者人用“示教控制盒”发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作 。
第一代机器人
20世纪70年代,第二代机器人开始有了较大发展,第二代机器人则对外界环境实用阶段,并开始普及。 第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完成移动,机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时,通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位,并能自我修复。今天,智能机器人的应用范围大大地扩展了,除工农业生产外,机器人应用到各行各业,机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路,是没有止境的。
机器人是虽然外表可能不像人,也不以人类的方式操作,但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则,即“机器人三定律”:第一定律——机器人不得伤害人,或任人受到伤害而无所作为; 第二定律——机器人应服从人的一切命令,但命令与第一定律相抵触时例外; 第三定律——机器人必须保护自身的安全,但不得与第一、第二定律相抵触。 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准,机器人必须按人的指令行事,为人类生产和生活服务。
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
二、学工业机器人都是学什么的?
核心课程
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术。
单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
扩展资料:
工业机器人最显著的特点有以下几个:
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。
此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。
参考资料来源:百度百科-机器人工程专业
三、鼻相中的山根是什么意思?山根在哪个位置?有什么意思?
很多网友常来网上咨询,文章中常常提到的山根到底在哪儿,代表什么意思?这篇文章,我便详细的介绍一下鼻相中山根的相法以及所表达出的各种信息。 人面部的三停中,鼻子位于中停的重要位置,属于一个人二十岁到四十岁这二十年最有价值的运程写照,一般来说,观人一生运势的重点,基本上都集中在中停以下,自鼻眼到嘴这段位置上。 而以鼻为中心的中停,其起始的地方就是以双眉为线。双眉之间为印堂,又称“命宫”,印堂再向下,就是山根。整个鼻形由四个方面组合而成,山根,鼻梁,准头(鼻头鼻尖),鼻孔(鼻翼)。 双眉之间至下,便是人鼻子起始之地,谓之山根,古人认为人的面部中高耸而挺拔的鼻子类似平地中升起的山峦,而鼻子又是由上至下逐渐升高的趋势,因此,其印堂之下的起始点,比喻作为山根。 鼻相作为财的主要标志,山根则代表着所得的财源,也就是得财渠道的多少。财源多者,并不代表一定赚钱多,而财源少者也不代表一定赚不到钱。只是说,一个人如果有不少的财源,那么从很多行业地方环境技能中,都有得财的机会,相对容易赚到钱,而财源少者,一般只有少数的方向环境职能中适合赚钱,这种区别只是表现出每个人生存趋势的不同,而不能武断的说山根好者赚钱多,山根不好者赚钱不多。 为何山根视为财源呢?这种说法是古人的说法,深挖其文化内涵,用现代人的意识形态中,又有另外更深层的意义,就是人生的变通之力,什么是变通?就是灵活多变,俗话说树挪死,人挪活。比如,一个人立志读到高学位,但就是大学考了几年都没考入理想的学府,如果是变通无力的人,就会再坚持考下去,又得花掉几年光阴,而懂得变通之人,则改变方向和标准,以自己的真实水平去择校择专业,几年过后,懂变通之人会较早进入社会,而变通无力之人可能还在原地踏步。 这个比喻就是告诉大家,人之特点有所不同,有的人灵活多变,多种行业技能都能涉足,并能很快从中得利,而老实呆板不变通之人,则只适合死抓一门技术专业,对于其他行业就觉得隔行如隔山了。相对于后者,灵活多变通的人更容易得财,更容易生存,而呆板不变通之人,则更容易在一个方向上得到更大的成功,但若失败后,往往一橛不振,比如失业后,一时找不到适合的专业,就会很长时间无法振作。 所以山根的特点,又有影射出其他含义,比如女人山根不仅看财,也看其个性是好动还是好静,男人的山根特点,是看是否有感情,充满创造力和想像力,或是理性,呆板等等。 山根的相法,为四种特点,一为高耸,二为低陷,三为暗纹,四为断阻。 一, 山根高耸,特点是山根的位置,饱满而高高耸立,注意,高耸并不是露骨,而是自然的如山脊一般升起, 这通常视为相法中最上乘的山根,除开先提到的人生变通得力,财源广大之外,女子还为有相对独立的生活特点,不单纯依靠男人,喜欢自我创业,喜欢交际,按传统对女人的看法就是在在家中坐不住,不安份。于男人而言,则有的丰富的想像力,且对各种技能行业的学习掌握能力很强,聪明多巧,思维灵活,如在金融行业中,还利于投资。 二, 山根低陷,特点是山根平,低,双眼之间没有任何突出,这种山根代表着自小的客观环境封闭和主观的意识都比较单一,通常生活上表现得呆板而单调,工作技能和行业喜欢坚持专注的做好一项,对其他方向则反应缓慢和不敏感,于生活工作上都带认死理,比较适合单一静止的生活,包括于情感中也是如此,一但失去恋人,就会立感寂寞,纵使再遇其他异性,一时半会也找不到感觉。这种山根的女人最适合当家庭主妇或管家婆,几天不出门,照样不觉得闷。这样的山根的男人,生活较为机械化,早九晚五,吃饭睡觉,生活中难有新意,同时也没多少外遇的危险。 三, 山根出现暗纹,暗纹指的是山根的位置上出现纹路、青丝、黑线等等,有暗纹者主财源堵塞,代表着这个人常常想多种方法中得财,却总是在各方面冒失而激进,或不坚持而常常挫败,这类人特点心性不稳定,脾气古怪,有时情绪化,有时却安静异常,如女人有这种特点,则是蛮不讲理,情感受挫,婚事难成。 四, 山根断阻,向内深陷形如一条直线,这种山根代表着人的个性刚直,过之则独断专横,脾气暴燥。于财源上而言,富有实干精神,根据其他五官配合,利则财气不断,不利则是劫财很重,劫财就是财源把握不住和钱财花去不能积存。同时也有易走极端之意,特别是少年时期容易惹事生非,如果其他五官配合不利,还可能有刀兵,牢狱,等灾祸。 山根的表现方式还是很多种,其特点各有变化,但万变不都离这四种。山根于人生作用巨大,但仅为面部五官中一点要素,望大家加深认识,得到更多的心得体精彩推荐·