怎样画机器人
可以参考影片中的机器人,现实中的机器人都挺丑的。比较好看的是仿人的机器人,但仿生系的有很多看起来很呆甚至恶心。不过仿生的性能是没话说的。
建议先想你画的机器人能干什么再画,这样思路清晰些。
串联机器人和并联机器人的区别和特点
一、结构不同
1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外 ,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。
2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
二、特点不同
1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。
2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。
三、应用场合不同
1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。
2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
参考资料来源:
搜狗百科-并联机器人
搜狗百科-工业机器人