一、电力巡检机器人比人工好吗？
1、人工巡检工作量大，较辛苦。
2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。
4、人工巡检安全问题得不到保障。
5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。
例如：按100km衡量
人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：
机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：
当然了，我们用的是华瑞通，能代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。成本低，更安全，我比较推荐这个牌子。
杭州国辰机器人有：园区巡检机器人，专门是针对小区物业园区巡检的电力巡检机器人，用于变电站、换流站等地方还有化工智能巡检机器人，就是用于带有辐射性的场所
二、人民日报：春节期间，这些机器人“大显身手”
在2024年的春节期间，科技的力量在电力保障中大放异彩。在山东省淄博市张店区春江苑社区，一款名为“福娃1号”的电力巡检机器人在配电室中展现出非凡的能耐。这款由国网山东省电力公司淄博供电公司引入的智能设备，以其53.2摄氏度的精准监测，确保变压器运行在正常范围内，为春节期间的电力供应保驾护航。
5G智能机器人在亳州的220千伏谯城变电站同样活跃， 它与运维人员协同，进行细致的供电设备巡视。传统的人工巡检方式往往受限于人力和时间，难以覆盖庞大的供电网络，而机器人的出现则弥补了这一空白，实现了24小时不间断的设备状态监控。
“巡检机器人就像电力设备的守护者，”淄博供电公司运检部副主任吕东飞强调，“它们实时监控设备的温度、电流、电压等关键参数，这些数据会实时传输到后端服务器，使得值班人员能够精确掌握设备的健康状态。一旦发现异常，机器人会立即发出警报，通知运维人员迅速响应，有效避免了可能的供电中断。”
这个智能化的转型，不仅提升了电力保障的效率，也确保了春节期间数百万家庭的用电安全，体现了科技在公共服务中的重要作用。正如《人民日报海外版》所报道的，这样的创新举措正逐渐成为保障电力稳定运行的新常态。
三、巡检机器人的分类和种类有哪些
巡检机器人，作为自动化巡检领域的得力助手，在众多行业中崭露头角。它们凭借高效、精准和全天候的工作能力，为各个领域带来前所未有的变革。接下来，我们将探讨巡检机器人的分类和种类。
首先，轨道巡检机器人采用高强度铝合金轨道，具备多项功能如漏液检测、温湿度检测、气体检测与自动充电，能实时将数据反馈至智能运维平台，提升巡检效率与质量。
轮式巡检机器人具备轮式移动特性，装备多种传感器和检测设备，实现环境监测、设备状态检测及异常报警，广泛应用于电力、能源、工业、交通等场景。
防爆巡检机器人设计用于II类爆炸环境，结合360度防爆云台与无线防爆充电桩，实现整套防爆标准，适用于石油、燃气、化工、冶金等行业，代替传统人工巡检。
管道巡检机器人用于检查管道内部状况，如燃气、排水管道，搭载高清摄像头与传感器，实时传输视频与数据，帮助工作人员准确判断管道状况。
电力巡检机器人在高压电环境下，发挥重要作用。具备防爆、防电击功能，可在无人值守情况下完成巡检任务，通过搭载检测仪器，准确检测线路故障，提高电力系统稳定性和安全性。
固定式巡检机器人安装在固定位置，利用传感器、摄像头等设备检测环境。
地面巡检机器人主要用于室外环境，如公园、道路等区域的巡检，搭载多种传感器，检测地面状况、环境质量等信息，遇到异常情况时及时发出警报。
此外，还有足式巡检机器人、履带式巡检机器人、水下探测机器人、无人机巡检机器人等等。
综上所述，巡检机器人的种类繁多，每种机器人都有其独特的功能与应用场景，为不同领域的巡检工作提供了高效、精准、安全的解决方案。
四、电力巡检机器人的导航方式有哪些？
电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。
电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置一般由两个RFID标签进行控制，第一个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准定位，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。
激光导航：激光导航利用视觉传感器拍摄路面图像，通过图像识别技术，提取具有特征的点，作为路标，并计算各路标在全局坐标系下的坐标值，为激光导航提供依据。巡检机器人运行时，激光定位传感器通过检测路标信息（检测到的路标信息不能少于3点），利用三角测量法计算得到机器人的位置信息，从而调整运行路线。具体实现原理为：机器人的激光传感器每扫描一周就会得到被检测路标相对激光传感器的夹角，当检测到3个路标后，经过迭代计算就可以得到激光传感器在全局坐标系下的坐标值，结合设定的导航路线数据，计算得到机器人相对于设定路径的位置偏差和航向偏差，通过调整左右轮驱动器的速度进行路线调整，引导机器人沿设定路线运行。
视觉导航：璞数技术巡检机器人通过装配的摄像头拍摄路面及环境的局部图像，通过图像处理技术，进行图像特征识别、距离估计等，作为视觉导航的依据。机器人运行时对拍摄到的画面进行采集、预处理、压缩，与之前存储的图像进行对比，通过一系列算法，计算得到机器人的当前位置。为了将障碍物和背景分开，一般需要进行大量的图像分析，导致导航实时性受限，针对该问题一般把扫描到的图像分为目标、背景、不平地区和平地四部分，来减少无用信息的分析，提高导航速度。由于仅通过单幅图像分析出来的信息来判断障碍物和运行速度存在很大误差，因此在实际中往往采用多摄像头进行导航。视觉导航的优点是导航定位精度高，信号探测的范围广，缺点为首先现有的视觉导航技术图像处理速度和移动速度不能很好的匹配，造成运行中常出现一定的延迟，其次对不同的道路环境和复杂的作业环境不能较好的适应，实时性和鲁棒性有所欠缺。