一、步进电机位置闭环控制？
不邀自来，强答一个，我是用过闭环步进的，但是是半闭环，编码器在步进电机的轴上的。
题主想要实现的是光栅尺全闭环，首先你要知道移动单位长度光栅尺输出多少个脉冲，比如32000p/mm
然后再确定步进电机带动运动副移动单位距离的脉冲数，比如1.8度两相步进电机8细分5mm丝杆，那就是320p每mm
那么控制器需要对给步进输出的脉冲数和光栅尺反馈脉冲数做比较就好了，输出320脉冲，应该移动1mm，那么光栅尺返回32000脉冲就对了，
如果不够，失步，多了，过冲，失步就补，过冲就回来，完事儿了
不过，这都是马后炮了，更高级的实现方法当然是提高比较频率，比如步进电机驱动脉冲每发出一个，进行一次光栅尺反馈比较，然后立马进行纠偏
二、开环步进与闭环步进的区别？
开环步进和闭环步进的区别在于驱动方式的不同。开环步进是指以固定的脉冲信号驱动步进电机，步进电机按照脉冲次数驱动旋转，但无法准确控制旋转的位置。
闭环步进则采用反馈系统，通过接收到步进电机运动的实时位置信息来进行精确定位，达到准确控制的目的。
闭环控制比起开环控制在位置控制性能上更好，适用于高精度控制度要求的应用。但也因为有更多的控制步骤，复杂度与成本较高。
三、闭环步进和伺服区别？
1、控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同：一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，而伺服电机在低速时不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
5、过载能力不同：步进电机不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同：步进电机为开环控制，启动频率过高或负载过大易产生丢步或堵转的现象，停止时转速过高则易出现过冲现象。伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用合适的控制电机。
四、闭环步进回原点方法？
回原点的过程一般有两段速度： 首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。 从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。
五、86闭环和57闭环什么意思，步进电机86闭环？
主要取决于需要多大的力矩，86闭环电机有4NM、8NM、12NM三款，驱动选择取决于用什么电源，如果电源是直流电可以选择EZS86，如果电源是交流电可以选择EZS86H
六、3d打印机是开环还是闭环？
目前市场上绝大部分FDM类3D打印机均为开环式的运动控制，多采用步进电机驱动，再加上开源式的3D打印机结构简单、稳定性差，导致打印精度不高，且经常会因为步进电机发生失步而使打印模型发生错位，这对于打印过程是一个致命的伤害。为解决上述问题，3d打印机正在向闭环转变。
七、3d打印机改多用
3D打印机改多用：将创造力释放出来的利器
3D打印机自问世以来，一直以来深受人们的好奇和热爱。作为一种革命性技术，3D打印机不仅仅能够将数字模型转化为实体物体，更能够给人们带来源源不断的创造力。
对于许多人来说，3D打印机只是一台打印物体的设备。然而，它的应用远不止于此。通过充分发挥3D打印机的潜力，可以将其改造成为一种多功能的工具，为各行业带来创新和突破。
首先，3D打印机改多用可以在制造业中发挥重要作用。传统制造业需要经过复杂的工艺流程，而3D打印机则能够一次性打印出整个产品，减少了制造过程中的中间环节。此外，利用3D打印机，制造出来的产品还可以更加轻量化、结构更加复杂，大大提高了产品性能和设计灵活性。这对于汽车制造、航空航天等行业来说，都是一次颠覆性的改变。
除了制造业，3D打印机改多用还可以为医疗健康领域带来巨大的变革。通过3D打印技术，医生可以根据患者的具体情况，定制出合适的医疗器械和假肢。这不仅能够提供更好的治疗效果，还可以节省医疗资源。此外，3D打印技术还可以用于打印人体组织和器官，为器官移植提供更多的可能性。
随着技术的不断发展，3D打印机改多用还可以应用于建筑业。通过打印建筑材料，可以快速构建出各种形状的建筑物。这种建造方式不仅可以提高效率，还可以减少对传统资源的依赖。此外，利用3D打印技术，还可以打印出特殊材料，如太阳能电池板，推动可持续发展。
如何进行3D打印机改多用？
要将3D打印机改多用，首先需要具备一定的专业知识和技能。了解3D打印技术的原理和操作方法是基础。其次，要熟悉各种打印材料的特性和应用场景，选择合适的材料进行打印。此外，还需要了解不同的设计软件和建模技术，以便能够进行个性化设计和定制。
除了技术方面的要求，3D打印机改多用还需要创新思维和开放的态度。要不断探索和尝试，将现有的技术和应用进行融合，以创造出更多可能性。在发现问题的同时，也要及时解决问题，不断改进和完善。
此外，互相交流和共享也是实现3D打印机改多用的重要方式。通过参与社区和论坛的讨论，可以与其他3D打印机爱好者交流经验和切磋技巧。此外，还可以通过公开源代码和分享设计文件，实现技术和资源的共享，推动3D打印机的发展和应用。
未来展望
随着科技的进步和应用的深入，3D打印机改多用的前景无限广阔。无论是在制造业、医疗健康领域，还是在建筑业和消费品领域，3D打印机都将发挥重要作用。
未来，我们可以预见到更加智能化和高效的3D打印机。通过引入人工智能和自动化技术，可以实现更加精细的打印和更快的速度。此外，随着材料的不断创新和发展，3D打印机可以打印出更多种类的物体，满足不同行业的需求。
除此之外，3D打印机还可以与其他技术进行融合，创造出更多的应用。例如，与虚拟现实结合，可以实现即时触觉的打印体验；与生物技术结合，可以打印出生物器官和组织。
总而言之，3D打印机改多用是一种将创造力释放出来的利器。通过改造现有的3D打印机，可以让它发挥更多的潜力，为各行业带来创新和突破。而今后，随着技术的不断进步，我们可以期待更加智能和多功能的3D打印机带来更多的惊喜。
八、闭环步进电机丢步吗？
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。
闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
九、闭环步进电机的优缺点？
缺陷
1无法静止:
由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动(可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动)。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
2过冲:
在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。
3.调试复杂:
伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵;更换一个品牌的伺服电
机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
4.低速蠕动:
在低速时同服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。
优点：由于闭环步进电机不是简单的给进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。
十、闭环步进电机如何寻找原点？
回原点的过程一般有两段速度： 首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。 从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。